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浙江小型数控钻床

  其工作原理是:通过CNC内配置的专用编程软件,将加工零件的的轨迹用坐标的方式表达出来,把这些信息转化成能使驱动伺服电机的带有功率的信号(脉冲串),控制伺服电机带动相应轴来实现运动轨迹。

  同时,刀架上配有数控车刀,通过按加工材质配置相应的刀具,对固定于主轴上的加工材料进行切削,即可加工出相应的工件。

  设备组成卧式数控机床由CNC系统,伺服驱动及电机,电器柜和机床床身四部分组成。

  CNC系统:主要完成执行其存储器内的程序来实现数控功能,并配有接口电路和伺服驱动装置的专用计算机系统,把系统自己计算的信息转化成驱动伺服电机的带有功率的信号(脉冲串),控制数控机床各轴生成X,Y,Z三轴的走刀路径,自动地按给定的加工程序加工出工件。

  控制线(控制方式选择,0:位置控制),PA9=16(电机型号选择,不同电机此参数不一样),PA11=3500(位置环增益,范围500—8000),PA27=0/1(脉冲输入逻辑取反,可用于改变电机方向),PA31(输入指令脉冲倍频分子),PA32(输入指令脉冲倍频分母),注:电子齿轮比=PA31/PA32==Ppulse/P其中Ppulse:电机每转脉冲数,指电机旋转一圈电机反馈元件反馈的的脉冲数(脉冲/圈)。而前后工序的加工时间仍不平衡

  如2500线的增量式编码器,其反馈到驱动器的脉冲数为2500×4=,P:指要使电机旋转一圈伺服所需接收的上位机指令脉冲数(脉冲/圈),五,调试与注意事项1),调试步骤:A,正确接好电机动力线(U,V,W),编码器线),电源线,R,S,T),接好控制线),B,低速运行一下电机,看电机方向是否正确(可通过调节PPA27参数来改变电机方向),C,根据要求设置好伺服驱动器的电子齿轮比(PA31/PA32);D,完成上述步骤后,在运行一下电机,看电机声音是否正常,电机刚性是否满足,以及响应时间,(可通过调节:位置环参数PA11,PA12,PA13,速度环参数PA14,PA15;电流环参数PA38,PA41)。其地址如下autodeskadskservletitemsiteID1170359id11672089在以下情况中

  E,调节后,车削一个样品看是否满足要求,样品不好时可重复D步骤,直到车削出的样品满足要求。

  2),注意事项:A,接动力线(U,V,W)时,一定要一一对应接到U,V,W端子上。

  不能通过改变U,V,W相序来改变电机方向,可通过调节参数来该变电机方向。

  C,布线一定要合理,交直流电源要严格分开,控制线要与电机动力线,电源线严格分开。大系统也有一定应用如和利时新华均有多套系统在300机组上的应用就是重要标志

  3),结果:相比客户以前的车床,用伺服不但在速度上大大得到提高,而且在定位精度也比以前提高许多,电机的声音也比之前小得多,使客户达到大的满意度。

  六,故障与排除方法1),故障:上位机一给信号电机就跑飞了,驱动器出现09号报警,排除方法,检查电机动力线(U,V,W)相序是否接错,查看驱动器PA9(电机型号选择)是否设置正确。

  3),故障:上位机发送脉冲,电机不运行排除方法:查看控制线)中的信号线是否错,查看伺服驱动器PA64看是否设置正确,驱动器内部使能(PA64=64),上位机使能(PA64=0).七,总结此数控机床充分结合了东能伺服EPS2系列的响应快,定位,整定时间短,运行平稳。安全带应扎好,并系在牢固的结构件上。并成功地应用于12m数控立车上

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