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  数控机床故障诊断发那科-67页文档资料_机械/仪表_工程科技_专业资料。课题二 FANUC-0iB 系统的硬件 本节学习内容 1. FANUC--0iB 系统的硬件构成 2.系统的综合连线介绍 ? 电源介诏 (1). 系统与显示单元及MDI单元的连接 (2).系统

  课题二 FANUC-0iB 系统的硬件 本节学习内容 1. FANUC--0iB 系统的硬件构成 2.系统的综合连线介绍 ? 电源介诏 (1). 系统与显示单元及MDI单元的连接 (2).系统与I/O设备的连接(重点介绍RS-232C接口) (3).系统与主轴单元的连接及控制信号 (4). 数字伺服连接(进给单元) (5). PMC的物理输入/输出点的连接 2020/5/19 1 2020/5/19 2 1. FANUC系统硬件构成 2C02N0/5C/1单9 元 显示装置与操作面板 3 CNC单元 显示装置与操作面板 主板 存储卡和编辑卡 2020/5/19 5 FANUC—OiB系统主模块 系统主模块 主模块上层功能板 主模块下层功能板 FANUC系统I/O模块 系统I/O模 块及扩展 功能板(选 择件) 2020/5/19 7 系统内置I/O模块 CB104/CB105、CB106/CB107:为系统内置I/O 模块的输入/输出信号接口。 JA3:机床手摇脉冲发生器接口。 JD1A:系统I/O LINK 串行输入/输出信号接口 。 CD38T:以太网卡(为系统选择件)接口。 硬件的主概板要I/O板 提供主要功能 2020/5/19 9 课题二 FANUC--0iB 系统的硬件 数控装置组成结构回顾 2020/5/19 10 2020/5/19 11 FANUC系统配置 计算机 显示装置和MDI键盘 α系列主轴模块 α系列进给模块 机床操作面板 CNC装置 α系列主轴电动机 α系列进给伺服电动机 FANUC 系统配置 计算机 显示装置和MDI键盘 变频器 主轴电动机 机床操作面板 CNC装置 αC系列伺服电动机 α系列伺服单元 课题二 FANUC--0iB 系统的硬件 2. 综合连线 课题二 FANUC-0iB 系统的硬件 2020/5/19 15 2.综合连线 接口功能 FANUC-Oi 系统实际接线 FANUC系统连接图 2020/5/19 19 FANUC-Oi Mate TB实际接线 课题二 FANUC--0iB 系统的硬件 数控装置电源介绍 2020/5/19 21 课题二 FANUC-0iB 系统的硬件 数控系统的电源连接(配合图3-2) 2020/5/19 22 系统电源单元(POWER) 功能:主要提供+5V、±15V、+24V、+24E直流电源。 +24V :显示器电源 扩展板电源。 +24E:系统24V电源。 +5V:CPU、存储器 电源及编码器电源。 ±15V :位置模块电 源。 2020/5/19 23 AI电源单元 B2电源单元 电源单元(POWER) 的功能连接 CP3 : 机 床 面 板 的 NC 起 动 和 NC停止开关 CP15 : CRT 直 流电源接口 (DC24V) CP1 : 电 源 单 元输入电压 (交流200V、 50Hz) 2020/5/19 25 图3-2 系统连接图 课题二 FANUC--0iB 系统的硬件 (1) .系统与显示单元及MDI单元的连接 2020/5/19 27 课题二 FANUC-0iB 系统的硬件 (1) .系统与显示单元及MDI单元的连接 系统可以选配LCD液晶显示器(7.2寸. 8.4 寸. 10.4寸)或CRT显示器(9寸),但两种的显示 器和MDI接法不一样。(图3-2. 图3-4) ? 选用LCD时,LCD/MD通过光缆 与 COP20A接口相连接 ? 选用CRT时,CRT和MDI分别与JA1. JA2接口用电气相连接 2020/5/19 28 课题二 FANUC-0iB 系统的硬件 FANUC—0i多种显示装置 2020/5/19 29 系统显示器(CRT) 2020/5/19 30 2020/5/19 图3-2 系统连接图31 系统显示电路 MDI键盘控制电路 课题二 FANUC--0iB 系统的硬件 (2) .系统与I/O设备的连接 2020/5/19 33 课题二 FANUC-0iB 系统的硬件 (2) .系统与I/O设备的连接 系统主板的接口JD5A.JD5B用来 连接串行通讯RS-232C接口的。硬件 一样,可通过选择系统参数来确定使 用几个或哪一个。 2020/5/19 34 图3-2 系统连接图 参数的备份1 RS—232C接口 2接口的连接 3.实验 2020/5/19 36 RS-232C 串行接口 RS-232C是一种早期出现的异步串 行接口,美国电子工业协会标准,C代表最 新 一 次 修 改 , 接 口 共 有 25 条 线 条 数 据 线/19 37 2020/5/19 39 串行通信、并行通信 计算机系统中两个功能模块之间的信息交换有 两种方式:并行通信与串行通信。 串行通信 是指数据通过一根数据线进行发送和接收,其特征 是把各个二进制位连成串,一位一位地传送。 并行通信 是指数据的各位通过若干根数据线同时进行发送和 接收。 2020/5/19 41 并行通信及并行接口 并行通信是指两个功能模块之间有多条数 据信号传送线,这样两模块之间可以一次同时 传送多位数据,传送速度快。 由于所需的数据传送线较多,造价高,因 此并行通讯适用于近距离、快速数据交换的场 合,如微机系统中CPU与存储器、I/O端口之间。 完成并行通信的接口电路称为并行接口。 2020/5/19 42 串行通信及串行接口 串行通信是指两个功能模块之间只通过一条或 两条数据线进行数据交换。 发送方需要将数据按二进制位进行分解,一位、一 位地分时经过单条数据线传送。 接收方需要一位一位地从单条数据线上接收数据, 并且将它们重新组装成一个数据。 串行通信所需数据线少,在远距离传送时比并行通 信的造价低。但是一个数据只有经过若干次以后才可以 传送完,速度较慢。 完成202串0/5/1行9 通信的接口电路称为串行接口。 43 2020/5/19 44 表 9芯D型连接器信号名称与引脚分配 引脚 信号名称 信号方向 说明 1 DCD(DataCarrier Detect) MODEM → PC 2 R×D#(Receive Data) MODEM → PC 3 T×D#(Transmit Data) MODEM ← PC 4 DTR(DataTerminal Ready) MODEM ← PC 5 GND(Ground) MODEM ─ PC 6 DSR(Data Set Ready) MODEM → PC 7 RTS(Request to Send) MODEM ← PC 8 CTS(Clear to Send) MODEM → PC 9 RI(Ring Indicator) MODEM → PC 数据载波检测 接收数据 发送数据 数据终端准备好,加电后 有效 地 数据设备准备好,加电后 有效 请求发送 清除待发 振铃指示 MR 主复位信号用于对16550的初始化,它应该与系统 的RESET信号相连。 INTR 中断请求线用于向系统申请中断,如每收到或发出 数据16个字节、或数据检测到出错、或线路出错等就向 系统请求一次。 RD、RD# 读信号用于控制芯片中的RX缓冲器读出操作。两信 号任选。 WR、WR# 写信号用于将数据写入芯片的有关寄存器。两信号 任选。 SOUT、SIN 串行发送和接收数据线。 RCLK、BAUDOUT# 分别为接收时钟和发送器时钟输入信号 RTS#、CTS# 分别是请求发送和批准发送。均与调制解调器相连。 DTR#、DSR# 分别是数据终端准备就绪、数据通信设备准备就绪。 均与调制解调器相连。 DCD#(CD#) 载波检测线。来自调制解调器,该信号表明有一个 设备与系统相连。 RI# 响铃指示。由调制解调器置发来的表明有电话铃响。 DDIS# 禁止UART写操作。表明系统正在读操作,用于进 行读写两个方向的转换。 D0-D7 数据总线与系统连接,用于传递数据、命令和状 态。 XIN,XOUT 主时钟线倍分频后 连接到芯片上的。 OUT1、OUT2 用户自定义引脚。可供UART向调制解调器发命令 信号。 RXRDY#、TXRDY# 分别为接收器与发送器准备就绪信号。 RS-232C接口的应用 2020/5/19 50 ※系统RS-232串行 通信接口 课题二 FANUC--0iB 系统的硬件 (3)数控系统与主轴单元的连接及控制信号 2020/5/19 52 课题二 FANUC-0iB 系统的硬件 (3)数控系统与主轴单元的连接及控制信号 系统提供两种控制方式(见书78页图3-6) 1)串行主轴接口: 系统与主轴间采用串行电缆 通讯 2)模拟主轴接口: 系统向主轴单元提供指令电 压及其他控制指令,主轴单 元向系统输出其状态 2020/5/19 53 主轴控制电路 图3-7 串行主轴接口:系统与主轴间采用串行电缆通讯 图3-2 系统连接图 图3-8 系统与模拟主轴的接口连接及信号 课题二 FANUC--0iB 系统的硬件 (4) .数控伺服连接 (见书80页图3-9) 2020/5/19 58 课题二 FANUC--0iB 系统的硬件 (5) .数控系统PMC的物理输入/输出连接 2020/5/19 59 课题二 FANUC-0iB 系统的硬件 (5) .数控系统PMC的物理输入/输出连接 PMC物理输入/输出的连接点是 I/O板的接口CB104~CB107,见图3-10 , 图3-11,RV表示接收电路。DV表示驱 动电路,即输出电路。 2020/5/19 60 系统内置I/O模块上PMC接口 CB104/CB105 CB106/CB107 为系统内置I/O模块的输入/输出信号接口。 课题二 FANUC--0iB 系统的硬件 I/O连接 内装I/O卡上的接口CB104、CB105、CB106、CB107四个接口连接操作面板 及机床的输入和输出,这些地址有确定的含义,在PMC编程时要使用到。 插座号 输 入 输 出 接 口 插 针 及 地 址 对 应 表 2020/5/19 62 课题二 FANUC--0iB 系统的硬件 1.接口地址的意义及分配 接口是连接CNC系统-PLC-机床本体的节点,节点是信息传递和控制的通道 向PMC输入的信号有从NC来的输 入信号(M功能,T功能信号),从机 床来的输入信号(循环启动,进给暂停 信号等)。从PMC输出的信号有向NC 的输出信号(循环启动,进给暂停信号 等),向机床输出的信号(刀架回转, 主轴停止等)。澳门赌场 字母 信号的种类 X 由机床向PMC的输入信号(MTPMC) Y 由PMC向机床的输出信号(PMCMT) F 由NC向PMC的输入信号(NCPMC) G 由PMC向NC的输出信号(PMCNC) R 内部继电器 D20保20持/5型/1存9 储器的数据 63 课题二 FANUC--0iB 系统的硬件 (6) .I/O Link串行接口介绍 2020/5/19 64 系统内置I/O模块 JA3: 机床手摇脉冲发生器接口。 JD1A:系统I/O Link 串行输入/输 出信号接口 。



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