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数控机床坐标系轴确定的方法和步骤

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  为了能够让编程人员在不考虑机床上工件和刀具具体运动状态下,按照零件图纸确定加工过程。另外规定,永远假设刀具相对与静止的工件坐标系运动。在数控铣床上加工零部件,机床的运行是由数控系统发出指令来进行控制的,为了能够确保机床运动的位移和运动方向,这个坐标系叫做校准坐标系。数控铣床坐标系采用右手笛卡尔坐标系。数控铣床工件加工的运动方向能够显示出刀具与工件之间距离的方向。其中Z坐标是机床的运动由传递切削力的主轴决定,即平行与主轴轴线的坐标为Z坐标。X坐标一般平行于工件的装夹表面。一般是水平的。这是刀具或工件定位平面内运动的主要运行坐标 。Y坐标是垂直于X轴和Z轴的坐标。附加坐标系,如果在基本的直角坐标轴X,Y,Z之外,还有区别于这三个坐标的其他坐标,则附加的直角坐标系指定为U,V,W和P,Q,R这种方式。

  Z坐标的运动方向是由传递切削动力的主轴所决定的,即平行于主轴轴线的坐标轴即为Z坐标,Z坐标的正向为刀具离开工件的方向。

  如果机床上有几个主轴,则选一个垂直于工件装夹平面的主轴方向为Z坐标方向;如果主轴能够摆动,则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向;如果机床无主轴,则选垂直于工件装夹平面的方向为Z坐标方向。

  X坐标平行于工件的装夹平面,一般在水平面内。确定X轴的方向时,要考虑两种情况:

  2)如果刀具做旋转运动,则分为两种情况: Z坐标水平时,观察者沿刀具主轴向工件看时,+X运动方向指向右方;Z坐标垂直时,观察者面对刀具主轴向立柱看时,+X运动方向指向右方。

  在确定X、Z坐标的正方向后,可以用根据X和Z坐标的方向,按照右手直角坐标系来确定Y坐标的方向。图1.7所示为数控车床的Y坐标。

  例:根据图1.8所示的数控立式铣床结构图,试确定X、Y、Z直线)Z坐标:平行于主轴,刀具离开工件的方向为正。

  (2)X坐标:Z坐标垂直,且刀具旋转,所以面对刀具主轴向立柱方向看,向右为正。



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