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FANUC系统数控机床(维修仿真)操作


  FANUC系统数控机床(维修仿真)操作_机械/仪表_工程科技_专业资料。附录一:FANUC 系统数控机床(维修仿真)操作 一、数控维修仿真软件操作 FANUC 系统数控机床维修仿真软件是以宇龙机械加工仿真软件为基础的, 所以其基本操作与机械加工仿真软件相同,此处不再叙述,

  附录一:FANUC 系统数控机床(维修仿真)操作 一、数控维修仿真软件操作 FANUC 系统数控机床维修仿真软件是以宇龙机械加工仿真软件为基础的, 所以其基本操作与机械加工仿真软件相同,此处不再叙述,不同的是增加了“机 床维修”菜单一栏。如图 1 所示,图 2 将“机床维修”放大了,在此我们可以看 到该栏的内容,以下分别加以说明。 图1 图2 “机床维修”一栏中的‘总电源开’ 、 ‘总电源关’ 、 ‘显示电路’和‘显示 PMC’ 等都是针对某一台数控机床的操作。 当我们在选择机床和选择机床类型 (维 1 修)后,初始状态是‘总电源关’ ,如果需要给机床通电,我们就需要点击‘总 电源开’菜单。 点击‘显示电路’ ,则在屏幕上显示所选机床的电路仿真接线图,以便查阅 线路。 ‘显示 PMC’菜单需与 FANUC MDI 面板一起操作才完美,否则只能显示固 定一页的 PMC 程序。具体操作如下: 点击 FANUC MDI 面板上 下 按钮,系统屏幕上出现参数界面,点击系统屏幕 软键,直到图 3 所示的界面出现,点击[PMCLAD]下方的软键,此时系统屏 幕上显示机床的控制程序,即 PMC 梯形图,如图 4 所示。 图3 图4 由于系统屏幕上显示的 PMC 梯形图字体较小,不太清晰,此时我们可以点 击“机床维修”一栏下的‘显示 PMC’ ,则 PMC 梯形图的显示移到电脑屏幕上, 并且该窗口可以放大缩小,如图 5 所示。此时可以点击 FANUC MDI 面板上向上或 向下翻页键 上的方向键 或 ,即可看到全部的 PMC 梯形图,也可点击 FANUC MDI 面板 ,将光标固定到某触点或继电器上来查看其状态,图中 触点或继电器显示红色的表示此时是处于接通状态。 2 图5 “机床维修”一栏中的‘丝杠标尺‘和丝杠误差设置’用于显示丝杠长度 和丝杠上某段的误差,以便进行螺距误差补偿。 “机床维修”一栏中的‘导入电路故障’ 、 ‘导入丝杠误差’ 、 ‘导入 PMC 程 序’和‘电路装调设置’是之前已对该机床做过这些操作并以文件项目形式保存 了,此时我们分别点击这些菜单来导入已设置的电路故障、丝杠误差、PMC 程序 及电路装调等项目,可用于学生判断故障和排除故障。要注意的是这些操作需要 在‘总电源关’的状态下进行。具体的操作见后面“排除故障的操作方法”这部 分。 二、FANUC 系统数控车床(维修)操作 首先打开宇龙机械加工仿真软件,与常规的数控仿真软件一样操作, ‘选择 机床’ ,此时选择 FANUC 控制系统和 FANUC 0i 并选机床类型为车床和数控车维 修,然后点击确定。 接下来点击“机床维修” ,在下拉菜单中点击“总电源开” ,此时机床通电 了,但还需接通机床操作面板上的启动按钮 ,按一下即可接通。至此我们已 经打开数控车床的开关,俗称开机,后面的操作就是我们机床的常规操作。由于 机床是由不同生产厂家生产的, 虽然使用相同的系统但其机床操作方法可以是不 同的或是大同小异的,下面介绍本‘数控车维修’的机床操作。这些操作基本分 3 为开机启动、手动操作、自动操作和超程释放操作四部分。 1、 开机启动 在机床开机后,本数控车床需要先回 X、Z 轴机床参考点,方法是点击返回 参考点方式按钮 ,并选择 X 轴或 Z 轴,即点击 或 ,然后按着正方向键 直到原点灯点亮为止。 在机床开机后,根据需要使卡盘处于夹紧/放松状态,卡盘夹紧/放松操作 如下: 1) 打开机床门:点击仿真软件菜单图标 (若再点击一次即关门) 。注 意只有在机床操作门打开时,澳门赌场!才能进行卡盘夹紧/放松动作的操作。 2) 确定夹紧/放松的方向:如果夹紧的方向向里(也称正卡) ,则不需要 点击机床操作面板按钮 床操作面板按钮 ,如果夹紧的方向向外(也称反卡) ,则需要点击机 ,此时按钮上的指示灯会点亮。 ,该按钮点一 3) 卡盘夹紧/放松:点击机床操作面板夹紧/放松按钮 下为夹紧,再点一下就是放松,夹紧时按钮上面的指示灯会点亮。 2、 手动操作 手动操作是指 JOG、增量、手轮方式下的操作,由于软件目前不支持增量 方式操作,且本车床不配置手轮,所以增量和手轮方式不起作用, 也就是说这 里的手动操作就是 JOG 方式下的操作,点击按钮 指示灯点亮。 在 JOG 方式下,可以有主轴、轴移动、冷却、照明、换刀、卡盘及倍率改 4 即选择了 JOG 方式,其上的 变等操作。 1) 主轴旋转与停止:点击按钮 或 或 ,主轴正转或反转,可通过点击 , 主轴停止转动。 按钮 来实现主轴转速的递增或递减, 点击按钮 表示主轴点动,顾名思义即点击一下主轴就动一下,放开主轴就停止转动,在主 轴点动状态下,递增或递减按钮不起作用,其转速固定在手动操作下主轴转动的 最低速度。 2) 坐标轴移动:点击 或 钮 或 来选择 X 或 Z 轴,然后按着正或反方向键 和快速倍率按 就可实现坐标轴的移动。 在此同时也可点击快速按钮 ,来改变移动的速度。 3) 冷却打开/关闭:点击按钮 可使冷却泵开或关,该按钮交替使用, 即点击一下打开冷却,且点亮指示灯,再点击一下则关闭冷却,指示灯灭。 4) 照明灯开/关:点击按钮 可使照明灯开或关,该按钮也是交替使用, 即点击一下打开照明,且点亮指示灯,再点击一下则关闭照明,指示灯灭。 5) 换刀:按着换刀按钮 ,刀架顺时针旋转,放开换刀按钮 ,则刀 架旋转止步于下一刀位,并点亮指示灯,表示换刀结束。 6) 卡盘夹紧/放松:具体操作见开机启动部分的说明。 7) 其它:在 JOG 方式下,我们还可改变主轴和进给倍率来调整其速度。 3、 自动操作:自动方式含自动操作 和 MDI 操作方式,编辑 也属 于自动操作范围, 由于自动方式下的操作基本上与我们之前的数控加工仿线 的操作相同,这里不再赘述。 4、 超程释放操作:这里所说的超程是指机床坐标轴在移动中碰到硬件极 限开关,而不是软限位。这种情况在机床正常情况下只可能是开机后未返回参考 点而移动坐标轴所导致。发生硬件超程需要按以下的操作顺序来释放。 1) 点击超程释放按钮 2) 点击 JOG 方式按钮 与超程方向相反的方向移动键 ( ,此时会灭掉报警指示灯,并点击启动按钮 ,然后选择超程方向的轴( 或 或 。 ) ,再按着 ) , 直到离开超程区一段距离后才放开。 。 3) 进行返回参考点的操作,并按一下复位按钮 完成上述 3 步操作,就完成了硬件超程后的处理工作,接下来就可按正常 的操作流程操作了。 三、FANUC 系统加工中心(维修)操作 首先打开宇龙机械加工仿真软件,与常规的数控仿真软件一样操作, ‘选择 机床’ ,此时选择 FANUC 控制系统和 FANUC 0i 并选机床类型为立式加工中心和 加工中心维修,然后点击确定。 接下来点击“机床维修” ,在下拉菜单中点击“总电源开” ,此时机床通电 了,但还需接通机床操作面板上的启动按钮 ,按一下即可接通。至此我们已 经打开加工中心的开关,俗称开机,后面的操作就是我们机床的常规操作。由于 机床是由不同生产厂家生产的, 虽然使用相同的系统但其机床操作方法可以是不 同的或是大同小异的,下面介绍本‘加工中心维修’的机床操作。这些操作基本 分为开机启动、手动操作、自动操作和超程释放操作四部分。 1、开机启动 在机床开机后,本加工中心需要先回 X、Y、Z 轴机床参考点,方法是点击 6 返回参考点方式按钮 然后按着正方向键 2、手动操作 ,并选择 X 轴、Y 轴或 Z 轴,即点击 直到原点灯点亮为止。 也可选择点击 、 或 , 按钮, 使刀库回零。 手动操作是指 JOG、增量、手轮方式下的操作,由于软件目前不支持增量 方式操作,且本加工中心不配置手轮,所以增量和手轮方式不起作用, 也就是 说这里的手动操作就是 JOG 方式下的操作,点击按钮 上的指示灯点亮。 在 JOG 方式下,可以有主轴、轴移动、冷却、照明、刀库动作及倍率改变 等操作。 1) 主轴旋转与停止: 点击按钮 或 , 主轴正转或反转, 点击按钮 , 即选择了 JOG 方式,其 主轴停止转动。需要说明的是,JOG 方式下主轴旋转的前提条件是需要有速度, 其速度要输入速度指令后才得以实现,否则主轴不会旋转。 2) 坐标轴移动:点击 反方向键 速倍率按钮 或 、 或 来选择 X、Y 或 Z 轴,然后按着正或 和快 就可实现坐标轴的移动。 在此同时也可点击快速按钮 ,来改变移动的速度。 3) 冷却打开/关闭:点击按钮 可使冷却泵开或关,该按钮交替使用, 即点击一下打开冷却,且点亮指示灯,再点击一下则关闭冷却,指示灯灭。 4) 照明灯开/关:点击按钮 可使照明灯开或关,该按钮也是交替使用, 即点击一下打开照明,且点亮指示灯,再点击一下则关闭照明,指示灯灭。 7 5) 刀库:在 JOG 方式下的刀库操作仅是换刀过程中的一些分解动作,主 要用来调整刀库的位置状态。分为刀盘旋转 和刀库臂后退 四种操作。其中刀盘旋转 、手工卸刀 、刀库臂前进 是按着该按钮刀盘顺时针旋转, 放开就停止; 手工卸刀 动作由于是仿真, 刀具卸下无人拿住与实际情况不符, 和刀库臂后退 ,只要点击就有 故该手工操作目前暂不支持。刀库臂前进 相应的刀库臂前进和后退的动作出现。 6) 其它:在 JOG 方式下,我们还可改变主轴和进给倍率来调整其速度。 3、自动操作:自动方式含自动操作 和 MDI 操作方式,编辑 也属 于自动操作范围, 由于自动方式下的操作基本上与我们之前的数控加工仿真软件 的操作相同,这里也不再赘述。 4、超程释放操作:这里所说的超程是指机床坐标轴在移动中碰到硬件极限 开关,而不是软限位。这种情况在机床正常情况下只可能是开机后未返回参考点 而移动坐标轴所导致。发生硬件超程需要按以下的操作顺序来释放。 4) 点击超程释放按钮 5) 点击 JOG 方式按钮 ,此时会灭掉报警指示灯,并点击启动按钮 ,然后选择超程方向的轴( 或 、 或 。 ) , 再按着与超程方向相反的方向移动键( 才放开。 ) ,直到离开超程区一段距离后 6) 进行返回参考点的操作,并按一下复位按钮 。 完成上述 3 步操作,就完成了硬件超程后的处理工作,接下来就可按正常 8 的操作流程操作了。 四、排除故障的操作方法 打开宇龙机械加工仿真软件后,可以采用二种方法打开故障文件,一种是 用打开项目的方法找到故障文件,另一种方法是通过“机床维修”一栏的‘导入 电路故障’ 、 ‘导入丝杠误差’ 、 ‘导入 PMC 程序’和‘电路装调设置’来打开故障 文件,然后按照上述数控机床(维修)操作的方法进行操作,按要求检查各部分 动作是否符合, 若发现动作不正确或没有相应动作, 则查找原因, 找到故障所在, 并记录下这些故障,然后关闭总电源,在相应处点击鼠标右键,此时弹出图 6 所 示界面。点击‘修复故障’ ,再弹出图 7 所示界面。 图6 图7 根据之前找到的故障,在‘元器件列表’及‘可设故障’栏中选择故障点, 然后移入‘需修复的故障’这一栏,并点击“确定”退出该界面。最后再保存修 复后的项目即可。 如果检查下来是电路装调问题(主要是导线未接或导线连接错误等) ,则不 需要点击图 6 所示的‘修复故障’ ,直接连接导线或修改导线端点位置即可。 附录二:数控车床液压卡盘原理图地址表及 PMC 程序 9

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