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数控机床西门子840D操作系统坐标系旋转指令是什


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  1、指定起始位置数 RNO=0,转子起始位置数为0;RNO=1,转子起始位置数为1。

  2、指定处理数据(位置数据)的位数 BYT=0指定两位BCD码;BYT=1指定4位BCD码。

  3、选择最短路径的旋转方向或不选择 DIR=0,不选择,按正向旋转;DIR=l,选择。

  4、指定计算条件 POS=0,计算现在位置与目标位置之间的步距数;POS=1,计算目标前一个位置数或计算到达目标前一个位置的步距数。

  5、指定位置数或步距数 INC=0,指定计算位置数;INC=1,指定计算步距数。

  6、执行命令 ACT=0,不执行ROT指令,R1不变化;ACT=1,执行ROT指令。旋转方向输出:当选择较短路径时有方向控制信号,该信号输出到R1,当R1=0时旋转方向为正,当Rl=1时旋转方向为负(反转)。

  若转子的位置数是递增的则为正转,反之若转子的位置数是递减的则为反转。R1地址可以任意选择。ROT功能指令的格式如下图所示

  ROTC指令中数m1=10为旋转工作台每旋转一周,编码器输出的脉冲数,或称圆周分割数。m2 =2为设定工作台低速区间数,到达目的位置时需要在距目的位置1.5倍的固定位置间开始减速的脉冲数,m2≤m1。

  D200作为计数寄存器使用,表示在“零点”的当前位置,D201为相对于“零点”的目标位置用户定义,D202为指定取出工件号寄存器。

  设旋转工作台每旋转一周,编码器发出500个脉冲,工作台有10个位置,编号为0~9,则当工作台从一个位置移动到下一个位置时,澳门赌场,编码器发出50个脉冲。

  比如 ROT RPL=45 意思是不管以前旋转与否,都是在原初始坐标下转45度

  AROT RPL=45; 意思是以前有旋转,在现在的坐标下继续旋转45度;

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